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轮胎总成自动码垛系统

关键字导读: 机器人 汽车 轮胎 轮毂 码垛

描述:轮胎总成自动码垛系统一次码垛过程实现多个主胎及备胎的码垛,极大的降低人工工作量。极大的提高企业生产效率节约成本。

简介

Introduction

轮胎总成自动码垛系统主要实现托盘、主胎、备胎的搬运码垛过程,一次码垛过程实现多个主胎及备胎的码垛,极大的降低人工工作量。系统主要由机器人、辊道线、轮胎对中装置、托盘定位装置、安全围栏及控制系统组成。机器人端拾器中间部分安装3D视觉系统,对备胎进行识别,安装传感器用于检测轮胎及托盘,并具有碰撞检测功能。在每批次的生产转换过程中均能实现自动切换。


参数

Parameter

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