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特种野外移动平台

关键字导读:

描述:松特种野外巡察机器人有轮式、履带式和轨道式三种形式,以适应不同地形。

简介

Introduction

特种野外移动平台是利用澳门太阳集团娱乐138-官网公司特种野外底盘技术,针对各行业特殊的使用场景,开发的移动平台,其特点是野外复杂路面的行驶平稳,爬坡越障能力优越;上装可搭载多种检测设备和操作设备,在不同应用场景下的进行复杂作业。

参数

Parameter

越影系列轮式野外移动机器人

指标

参数

类型

微型

轻型

中型

重型

负载(kg)

100

200

320

500

整备质量(t)

0.5~0.7

0.6~0.8

0.7~0.9

0.9~1.1

外观尺寸(m)

1.6~1.8

1.8~2

2~2.2

2.2~2.5

1.5

1.6

1.7

1.8

0.8~1

0.8~1

1~1.2

1~1.2

最高速度(km/h)

8

12

16

巡航速度(km/h)

5

6

8

续航时间(h)

3

5

8

电源需求

AC380V/30A/50Hz

轮胎直径(mm)

550~650

650~750

离地间隙(mm)

160~210

210~240

越障高度(mm)

150~200

200~230

垮壕(mm)

380~460

460~600

持续爬坡度(%)

30

最大爬坡度(%)

60

轮距

1150~1250

1250~1350

轴距(mm)

900~1000

1000~1100

指标

参数

转弯方式

差速转向(原地转弯)

导航方式

惯性导航/卫星导航/SLAM

防护等级

IP65

防风等级

10级

监控性能

热红外/可见光

主要功能

远程遥控、自主行驶、路径规划、自主避障、侦察监视、AI识别、语音对讲

机器人接口

通信接口

网口/WIFI(5.8GHz/2.4GHz)

通信协议

自定义协议

调试接口

网口(控制器)/CAN(伺服驱动器)

控制器接口

通信接口

网口/CAN/RS232/422/485/USB

IO接口

DI/DO

网络接口

RJ45

控制器类型

PLC

Linux Ubuntu


奔宵系列履带式野外移动机器人

指标

参数

类型

微型

轻型

中型

重型

负载(kg)

≤200

220~450

500~900

≥1000

整备质量(t)

0.3~0.5

0.5~0.8

0.8~1.0

1.2~1.5

外观尺寸
  (长×宽×高)(m)

1.6×1.1×1

1.8×1.3×1.2

2×1.5×1.4

2.5×1.8×1.5

最高速度(km/h)

6

8

12

巡航速度(km/h)

3

4

5

续航时间(h)

2

3

5

电源需求

AC380V/30A/50Hz

越障高度(mm)

180

200

220

250

垮壕(mm)

350

360

400

500

持续爬坡度(%)

30

最大爬坡度(%)

60


指标

参数

转弯方式

差速转向(原地转弯)

导航方式

惯性导航/卫星导航/SLAM

防护等级

IP65

防风等级

10级

监控性能

热红外/可见光

主要功能

远程遥控、自主行驶、路径规划、自主避障、侦察监视、AI识别、语音对讲

机器人接口

通信接口

网口/WIFI(5.8GHz/2.4GHz)

通信协议

自定义协议

调试接口

网口(控制器)/CAN(伺服驱动器)

控制器接口

通信接口

网口/CAN/RS232/422/485/USB

IO接口

DI/DO

网络接口

RJ45

控制器类型

PLC

Linux Ubuntu


腾雾系列墙轨式野外移动机器人

指标

参数

类型

轻型

中型

整备质量(t)

0.3

0.5

尺寸(参考)长×宽×高(m)

1.5×0.7×2

1.7×0.9×2.3

最高速度(km/h)

8

10

巡航速度(km/h)

5

8

续航时间(h)

4

4

充电时间(h)

4

4





墙体截面尺寸

高(mm)

≥600

≥900

厚度(mm)

300~500

550~700

电源需求

AC380V/30A/50Hz

指标

参数

导航方式

定位

防护等级

IP65

防风等级

10级

监控性能

热红外/可见光

主要功能

远程遥控、自主行驶、路径规划、自主避障、侦察监视、AI识别、语音对讲

机器人接口

通信接口

网口/WIFI(5.8GHz/2.4GHz)

通信协议

自定义协议

调试接口

网口(控制器)/CAN(伺服驱动器)

控制器接口

通信接口

网口/CAN/RS232/422/485/USB

IO接口

DI/DO

网络接口

RJ45

控制器类型

PLC

Linux Ubuntu


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